La notion d'imminence n'est pas aisée à définir. Elle se retrouve notamment aux art. 15 CP (légitime défense), 17 CP (état de nécessité), 129 CP (mise en danger de la vie d'autrui) ou 140 CP (brigandage). Elle implique en tout cas, outre la probabilité sérieuse de la réalisation d'un danger concret, un élément d'immédiateté qui est défini moins par l'enchaînement chronologique des circonstances que par le lien de connexité direct unissant le danger et le comportement de l'auteur.