Par ordonnance de renvoi du 14 septembre 2009 (complémentaire à l'ordonnance pénale du 28 mai 2008), la Juge d'instruction a renvoyé A.________ devant le Tribunal pénal de la Sarine [ci-après: le Tribunal pénal] pour violation du devoir d'assistance ou d'éducation, exposition et séquestration, éventuellement contrainte. Dans son arrêt du 4 février 2010 (502 2009-372), la Chambre pénale a notamment confirmé la validité de l'ordonnance de renvoi du 14 septembre 2009 et rejeté le recours du 28 septembre 2009 de A.________, dans la mesure où il était recevable.