d) Les premiers juges ont retenu qu'"En l'espèce, feu G.________ circulait d'Epagny en direction de Bulle sur une route signalée comme principale (art. 36 al. 2 LCR). En application de la jurisprudence citée ci-dessus, même si feu G.________ se trouvait sur la voie de présélection, il était prioritaire, conformément à l'art. 36 al. 2 LCR, et A.________ devait lui accorder la priorité avant de s'engager de la route du F.________ sur la route de E.________. Au vu des calculs effectués par les experts, A.________ avait besoin de 4 à 5 secondes pour traverser tout le carrefour.