Dans un arrêt du 14 juillet 2009 (6B_263/2009 consid. 1.1.2), le Tribunal fédéral a
rappelé les principes suivants, déduits de sa jurisprudence: "L'art. 14 al. 1 OCR (RS
741.11) prévoit que celui qui est tenu d'accorder la priorité ne doit pas gêner dans sa
marche le conducteur bénéficiaire de la priorité. Le bénéficiaire de la priorité est gêné
dans sa marche au sens de cette disposition, lorsqu'il doit modifier brusquement sa
manière de conduire, par exemple parce qu'il est soudain contraint de freiner, d'accélérer
ou de faire une manœuvre d'évitement sur l'intersection, voire peu avant ou peu après
celle-ci, sans qu'il importe de savoir si une collision survient ou non.