Partant, l’ordonnance du 23 juin 2015 du Ministère public est confirmée.

III. Les frais de la procédure de recours, fixés à CHF 939.-, sont mis à la charge de A.________.

IV. A.________ est astreint à verser à B.________ une indemnité de CHF 864.-.

V. L’indemnité due pour la procédure de recours à Me Jean-Philippe Troya, défenseur d’office
de A.________, est fixée à 864 francs, TVA par 64 francs incluse.

VI. Communication.