a) Selon la doctrine, la mise en œuvre d’une audition finale n’est pas obligatoire et constitue une prescription d’ordre (TF, arrêt 6B_676/2013 du 28 avril 2014 consid. 3.2.4; Basler Kommentar StPO, STEINER, Art. 317 N 5; SCHMID, StPO Praxiskommentar, 2ème édition, Art. 318 N 4; PITTELOUD, op. cit., N 797). Son omission lorsqu’elle aurait été nécessaire ne compromet en rien la validité des actes et n’influe pas sur le contenu de l’accusation (PITTELOUD, op. cit., N 797; DONATSCH/HANSJAKOB/LIEBER, Kommentar zur Schweizerischen Strafprozessordnung (StPO), Art. 317 N 4; CR CPP-CORNU, Art. 317 N 7; SCHMID, StPO Praxiskommentar,