B. Par acte du 11 juin 2012, A.________ et B.________ ont requis auprès de la Justice de paix de l’arrondissement de la Broye (ci-après: la Justice de paix), le droit de pouvoir contacter téléphoniquement leur petite-fille un samedi sur deux ainsi que de lui rendre visite au minimum deux fois par année (DO 1 ss). Le 9 août 2012, C.________ a déclaré qu’elle ne s’opposait pas à ce que sa fille revoit ses grands-parents mais qu’elle ne souhaitait pas que cela la perturbe (DO 12 ss).