Celle-ci dispose ainsi d’une chambre sur mesure (PV du 29.09.2015, p. 2, DO 0009) et fréquente un établissement adapté à sa situation. Il est donc évident qu’ils ont noué avec elle une relation de confiance indispensable à l’assistance personnelle concrète dont elle a besoin au quotidien. Sur le plan relationnel, les recourants remplissent donc les exigences fixés par l’art. 400 CC, puisqu’ils ont développé avec leur fille une solide relation de confiance qu’il convient de maintenir (PV du 29.09.2015, p. 3, DO 0009 : « […] Nous nous comprenons bien. […] Elle aime être avec nous et est contente »).