d) En l’espèce, le dossier démontre que les recourants ont, durant la procédure devant la Justice de paix, manifesté le souhait clair d’être nommés curateurs de leur fille cadette (PV du 29.09.2015, p. 3, DO 0009). Il convient donc d’examiner s’ils remplissent les conditions pour être nommés à cette fonction. Comme ils l’ont indiqué lors de la séance du 29 septembre 2015, les recourants s’occupent de leur fille handicapée depuis plus de 18 ans. Il ressort du dossier qu’ils se sont toujours consacrés à elle et ont veillé à son bien-être. Celle-ci dispose ainsi d’une chambre sur mesure (PV du 29.09.2015, p. 2, DO 0009) et fréquente un établissement adapté à sa situation.