B. Par décision du 19 octobre 2015, la Justice de paix a institué en faveur de D.________ une curatelle de portée générale. La demande des parents d’être nommés curateurs a été rejetée et le mandat confié à G.________, chef de service auprès du Service officiel des curatelles à Villars-sur-Glâne. Il a également été spécifié que ce dernier veillera à inclure les recourants dans les discussions concernant leur fille cadette.