Le 29 septembre 2015, les recourants, accompagnés de leur fille C.________, ont été entendus par la Juge de paix. A cette occasion, ils ont assuré se sentir capables de gérer les affaires courantes de leur fille cadette, s’appuyant sur l’expérience acquise au fil des années ainsi que sur l’aide que peut apporter leur fille aînée, notamment lorsqu’il s’agit de rédiger certaines lettres officielles. C.________ a confirmé être présente et disponible pour ses parents et sa sœur.