I. Le recours est admis. Partant, la décision de la Justice de paix de l’arrondissement de la Veveyse du 17 novembre 2016 est réformée dans le sens que A.________ est en droit d’effectuer une donation d’un montant total de CHF 20'000.- en faveur de ses enfants et petits-enfants. II. Les frais judiciaires de la procédure de recours, fixés à CHF 300.-, sont mis à la charge de l’Etat. Il n’est pas alloué de dépens. III. Communication.