e) La Cour peut statuer sans débats lorsque, comme en l’espèce, elle dispose de tous les éléments nécessaires au dossier, étant rappelé qu’il n’existe pas de droit, pour la personne concernée par une mesure de protection d’être entendue oralement devant l’autorité de recours (TF arrêt 5A_290/2014 du 14 mai 2014). 2. a) A.________ et B.________ invoquent la violation de leur droit d’être entendu, reprochant à l’autorité intimée de ne pas leur avoir transmis un courrier du service social sur lequel elle s’est pourtant fondée dans la décision querellée, et pour ne pas avoir entendu « l’ami de B.________ ». Ce grief est fondé, mais pour un autre motif que ceux invoqués.