C.________ est décédé en 2006. Le 8 février 2007, la Justice de paix du Ier cercle de la Veveyse a maintenu la curatelle en faveur de A.________. Elle a ensuite régulièrement confirmé D.________ dans son mandat de curateur. B. Le 19 septembre 2014, A.________ et B.________ ont demandé la levée de la curatelle volontaire à la Justice de paix de la Veveyse (ci-après: la Justice de paix). Elles ont observé que D.________ allait cesser son activité auprès de la Justice de paix et que la situation financière de A.________ était saine; B.________, très présente dans la vie de sa maman, s'est portée garante afin de la superviser.