Par décision urgente du 30 juin 2012, la Juge de paix de l’arrondissement de la Glâne (ci-après : la Juge de paix) a retiré le droit de garde de A.________ et de B.________ sur leurs deux filles et a institué une curatelle éducative au sens de l’art. 308 al. 1 CC en faveur de ses dernières limitant également l’autorité parentale en application de l’art. 308 al. 3 CC, suite au signalement de deux médecins de E.________ qui ont constaté sur les deux enfants des signes de maltraitance évidents, vraisemblablement de nature non accidentelle (DO 46 ss).