B. Le 11 novembre 2013, B.________ a ouvert contre A.________ devant la Justice de paix de l'arrondissement de la Gruyère une action en réglementation du droit de visite du père. Le défendeur n'a pas répondu à la demande. Lors de sa séance du 20 février 2014, la justice de paix a entendu les parties ainsi que, en qualité de témoins, les parents du défendeur, D.________ et E.________. Par décision du même jour, elle a fixé comme suit les modalités de l'exercice du droit de visite: