A. A.________, né en 1945, est au bénéfice d'une curatelle de représentation et de gestion du patrimoine, dont le mandat est confié à son fils B.________. Il réside dans un foyer à D.________. Le 15 octobre 2019, sur réquisition de E.________, l'Office des poursuites de la Sarine (ci-après : l'OP Sarine) a établi un commandement de payer dans la poursuite n° ccc dirigée contre A.________. Le domicile du débiteur est indiqué à "1700 Fribourg", sans autre précision. Un exemplaire de ce document a été adressé à B.________ et un autre à A.________, c/o B.________. Il est admis que leur notification a eu lieu le 19 octobre 2019. B.