Feu C.________ est décédé le 11 janvier 1998. L'inventaire de sa succession dressé le 17 février 1998 fait état d'une créance de CHF 230'000.- envers feu F.________. B. Feu F.________ est décédé le 5 mars 2016. Sa succession ayant été répudiée par l'ensemble des héritiers institués, dont feu D.________ et A.________, le Président du Tribunal civil de la Gruyère a ordonné sa liquidation par voie de faillite par décision du 6 juillet 2016. Par courrier du 3 octobre 2016, feu D.________ et A.________ ont produit devant l'Office cantonal des faillites la créance de CHF 230'000.- de l'hoirie de feu C.________ envers feu F.________.