A. Le 20 novembre 2006, A.________ et H.________ ont signé, en qualité de colocataires solidairement responsables, un contrat de bail à loyer portant sur un appartement de 3 pièces sis au 2ème étage de l'immeuble I.________, à J.________. Ce contrat prévoyait un loyer de 1'640 francs par mois, charges comprises, et une garantie de 4'500 francs que les locataires ne pourraient opposer en compensation pour des dettes échues en cours de bail (ch. 15 du contrat). Par formule officielle du 25 octobre 2012, les bailleurs ont résilié le contrat de bail du 20 novembre 2006 pour le 30 novembre 2012, en raison du défaut de paiement des locataires (art. 257d CO).