C.
S.________ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, dont elle demande l'annulation, en concluant, sous suite de dépens, au renvoi de la cause à la juridiction cantonale pour nouveau jugement, compte tenu du fait que son droit à prestations n'est pas prescrit.
La Fondation conclut au rejet du recours, sous suite de dépens.
L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à présenter des déterminations.
Considérant en droit: