(art. 219 cpv. 3 PP).
Per questi motivi
la Camera di accusa
pronuncia :
1. Nella misura in cui è ammissibile, il reclamo è respinto.
2. Non si riscuotono spese.
3. Comunicazione al patrocinatore del reclamante e all'Ufficio federale di giustizia.
Losanna, 15 agosto 2001
In nome della Camera di accusa
del TRIBUNALE FEDERALE SVIZZERO:
Il Giudice presidente, La Cancelliera,