C. A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt, en concluant principalement à sa réforme en ce sens qu'une violation de l'art. 6 CEDH soit constatée et que, partant, sa demande de récusation de la Juge Alessandra Cambi Favre-Bulle soit admise. Il demande en outre que "l'écart formel" des actes annulés à la suite de l'arrêt du Tribunal fédéral du 18 mars 2024 soit prononcé. A titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision, dans le sens des considérants. Il demande en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire.