C. Par acte du 1 er octobre 2025, A.________ interjette un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre cet arrêt, en concluant à sa réforme en ce sens que la libération conditionnelle lui soit octroyée, à certaines conditions, notamment le suivi d'une thérapie ambulatoire, et, subsidiairement, à ce qu'il soit placé dans un établissement adéquat dans un délai de quatre mois ou, à défaut, libéré. Il conclut en outre à ce qu'il soit en tout état de cause constaté que sa détention au sein de l'Établissement pénitentiaire de Bellevue est illicite. Il sollicite enfin l'octroi de l'assistance judiciaire pour la procédure fédérale.