À titre subsidiaire, il conclut à l'annulation de l'arrêt attaqué et au renvoi de la cause pour "nouvelle décision et pour organisation de débats publics" au Tribunal pénal de la Sarine, éventuellement pour nouvelle décision dans le sens des considérants à l'autorité précédente. Il sollicite par ailleurs l'assistance judiciaire et la désignation de son mandataire en tant que défenseur d'office.
Considérant en droit :