B.
Par arrêt du 15 février 2023, la Cour d'appel pénal du Tribunal cantonal de l'État de Fribourg (ci-après: la cour cantonale ou l'autorité précédente) a partiellement admis l'appel formé par A.________ en ce sens qu'il l'a condamné à une peine privative de liberté ferme de 7 ans.
Elle a retenu en substance les faits suivants.
À H.________, à réitérées reprises entre 2012 et le 5 octobre 2018, A.________ a imposé à sa fille B.________, née en 1998, des caresses sur les seins et sur le sexe, ainsi que l'acte sexuel, avec et sans préservatif