A.
Par jugement du 21 décembre 2021, le Tribunal pénal de la Sarine (ci-après: le Tribunal pénal) a reconnu A.________ coupable d'actes d'ordre sexuel avec un enfant, contrainte sexuelle, tentative de viol, viol, tentative d'inceste et inceste et l'a condamné à une peine privative de liberté ferme de 8 ans. Il l'a en revanche acquitté du chef d'accusation de violation du devoir d'assistance ou d'éducation. Il l'a en outre astreint à un traitement ambulatoire et a prononcé à son endroit une interdiction d'exercer toute activité impliquant des contacts réguliers avec des mineurs pour une durée de 10 ans ainsi qu'une interdiction de tout contact avec B.________ pour une durée de 5 ans.