5A_544/2022 du 14 décembre 2022 consid. 1.2).
Par ces motifs, le Juge unique ordonne :
1.
Le recours est sans objet et la cause 7B_1023/2023 est rayée du rôle.
2.
La requête d'effet suspensif est sans objet.
3.
Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
4.
Une indemnité de dépens, fixée à 2'000 fr., est allouée au mandataire du recourant, à la charge du canton de Vaud.
5.
La cause est transmise à la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal du canton de Vaud pour vérification de la répartition des frais et dépens de la procédure cantonale de recours.