A.
Par jugement du 19 novembre 2024, le Tribunal correctionnel de l'arrondissement de Lausanne (ci-après: le Tribunal correctionnel) a notamment reconnu A.________ coupable de tentative de lésions corporelles graves, de mise en danger de la vie d'autrui, de tentative de contrainte, de conduite en état d'ébriété qualifiée et d'infraction à la loi fédérale du 20 juin 1997 sur les armes, les accessoires d'armes et les munitions (LArm; RS 514.54). Il l'a condamné à une peine privative de liberté d'ensemble de trois ans, dont 24 mois et demi avec sursis pendant cinq ans, sous déduction d'un jour de détention provisoire.