Damit schloss er das Kriterium der lebenspraktischen Begleitung –
anders als bei der IV – aus (vgl. dazu Ueli
Kieser, Rechtsprechung des Bundesgerichts zum AHVG, 4. Auflage, Zürich
2020, Art. 43bis AHVG, N 3 und 16, Felix Frey/Hans-Jakob Mosimann/Susanne Bollinger, AHVG/IVG
Kommentar, Zürich 2018, Art. 43bis AHVG, N 3, sowie BGE 133
V 569).