Nach einer
Abklärung der Hilflosigkeit am 9. August 2010 (IV-Akte 4), verneinte
die Beschwerdegegnerin einen Anspruch auf eine Hilflosenentschädigung mit
Verfügung vom 10. August 2010 (IV-Akte 6).
b)
Mit einem Schreiben vom 31. Januar 2020 ersuchte der
Beschwerdeführer die IV-Stelle Basel-Stadt (nachfolgend IV-Stelle) sinngemäss
um eine erneute Überprüfung seines Anspruchs auf eine Hilflosenentschädigung
(IV-Akte 8, S. 12 ff.; vgl. auch das Schreiben der IV-Stelle,
IV-Akte 7, sowie das Antragsformular vom 31. Januar 2020,
IV-Akte 9, S. 1 ff.). Die IV-Stelle tätigte daraufhin
Abklärungen.