5.6.
Gestützt auf die schlüssigen Teilgutachten sowie unter
Berücksichtigung des Abklärungsberichtes vom 8. Juli 2019 ist daher davon
auszugehen, dass sich die gesundheitliche Situation des Beschwerdeführers seit
Erlass der Verfügung vom 24. September 2010 nicht in massgeblicher Art und
Weise verschlechtert hat. Es ist somit weiterhin anzunehmen, dass der
Beschwerdeführer nicht in relevantem Ausmass auf Dritthilfe angewiesen ist.
6.
6.1.
Den obigen Ausführungen zufolge ist die Beschwerde somit abzuweisen.
Der Einspracheentscheid vom 10. Oktober 2019 ist zu bestätigen.
6.2.
Das Verfahren ist kostenlos.