Dieses Gesuch wurde von der IV-Stelle mit Verfügung vom 24. September 2010 (Akte 17, S. 86 f.) – im Wesentlichen gestützt auf das Gutachten der E____ (E____ Begutachtung) vom 15. Juli 2010 – abgelehnt. Die hiergegen vom Beschwerdeführer erhobene Beschwerde (Verfahren IV 2010 172) wies das Sozialversicherungsgericht Basel-Stadt mit Urteil vom 28. September 2011 ab. Das Bundesgericht bestätigte diesen Entscheid mit Urteil 8C_15/2012 vom 30. April 2012 (vgl. Akte 17, S. 43 ff.). b) Ende Oktober 2015 meldete sich der Beschwerdeführer zum Bezug einer Hilflosenentschädigung der AHV an (vgl. Akte 1).