2.1 Gesetzliche Grundlage
Art. 19 Abs. 2 Satz 1 des Bundesgesetzes über die Raumplanung vom 22. Juni 1979
(Raumplanungsgesetz, RPG, SR 700) statuiert als Grundsatz eine Erschliessungspflicht
des Gemeinwesens (vgl. W ALDMANN/HÄNNI, Handkommentar zum Raumplanungsgesetz,
Bern 2006, Art. 19, Rz. 29). Hinsichtlich der Kosten für die Projektierung und den Bau dieser Erschliessungsanlagen macht der Bund den Kantonen im Sinne eines Gesetzgebungsauftrags die Vorgabe, die aus der Erschliessung einen Vorteil ziehenden Grundeigentümerinnen und Grundeigentümer nach Massgabe des kantonalen Rechts daran zu beteiligen
(vgl. W ALDMANN/HÄNNI, a.a.O., Art. 19, Rz. 58). Gemäss Art.