2. Die Beschwerdeführenden reichten am 17. Mai 2022 bei der Bauverwaltung Rapperswil ein Baugesuch ein. Vorgesehen war der Rückbau des bestehenden Gartens mit Holzschwellenmauer, die Niveauabtragung auf Höhe der Zufahrtsstrasse auf ca. 60 cm und die Erstellung eines festen Kiesplatzes auf Parzelle Rapperswil Grundbuchblatt Nr. L.________, welcher als Parkplatz für Geschäftsfahrzeuge der Schreinerei umgenutzt werden sollte. Nach einem Augenschein mit dem Tiefbauamt, Oberingenieurkreis III reichten die Beschwerdeführenden eine Projektänderung ein, welche die Einfahrt ab Kantonsstrasse und die Wegfahrt über den bestehenden Strassenanschluss in die I.________strasse vorsah.