b) Au cours de la procédure concernant le permis de construire après coup, la
commune et les recourants ont trouvé un accord en ce qui concerne les aménagements
extérieurs non autorisés (en particulier construction de murs de soutènements, remblayage
du terrain, élargissement du tracé destiné aux piétons pour permettre un accès aux
véhicules et aménagement différent de la place devant l'entrée du garage4). Pendant ce
processus, les recourants ont proposé dans un courriel du 21 avril 2015 que le talutage soit
traité en herbe et partiellement avec des cailloux du Jura.5 Le 30 avril 2015, la commune a
informé les recourants du préavis positif de la commission d'urbanisme et que celui-ci