Die Baugrunduntersuchung ist in der Regel stufenweise durchzuführen, um den Aufwand entsprechend den geotechnischen Risiken und der Aufgabenstellung in angemessenem Rahmen zu halten. In einer Voruntersuchung ist auf vorhandene Informationen zurückzugreifen und sind durch einfache Untersuchungen die Grundlagen für den Entwurf und die Planung der Hauptuntersuchung zu erarbeiten. In der Hauptuntersuchung sind die Grundlagen für die Projektierung und Bemessung sowie für die Planung der Ausführung zu ermitteln. Vertiefte Untersuchungen dienen in einer dritten Stufe der Detailabklärung spezieller Verhältnisse oder besonderer Anforderungen.22