1. Am 23. August 2022 reichte der Beschwerdeführer 1 bei der Gemeinde Hilterfingen ein Baugesuch ein. Dieses beinhaltete die Montage einer Solaranlage an der Balkonbrüstung im Obergeschoss und den Abbruch einer Stützmauer entlang der F.________strasse auf der Parzelle Hilterfingen Grundbuchblatt Nr. G.________. Die Parzelle liegt in der Wohnzone E2.1 Mit Schreiben vom 7. August 2022 änderten der Beschwerdeführer 1 und die Beschwerdeführerin 2 (nachfolgend Beschwerdeführende) den Inhalt des Baugesuchs.