Besonders in
bereits dicht überbautem Gebiet mit zahlreichen baulichen und möglicherweise auch rechtlichen
Hindernissen drängt sich eine frühzeitige kommunale Erschliessungsplanung auf, weil die
Gemeinde damit sämtliche (noch) in Frage kommenden Erschliessungsvarianten möglichst bald
eruieren und bewerten und eine raumplanerisch sinnvolle Erschliessung unter rechtsgleicher
Behandlung aller Betroffener in bestmöglicher Weise sicherstellen kann. Unter gewissen
Voraussetzungen kann sie ihre Erschliessungsaufgaben interessierten Grundeigentümerinnen
und Grundeigentümern überbinden (vgl. Art. 109 f. BauG). Das entbindet sie jedoch nicht von
ihrer Verantwortlichkeit für die Erschliessung.13