1. Les recours sont admis.
La demande de permis de construire du 21 février 2018, modifiée le 22 mai 2018 et le
4 mars 2019, est rejetée.
La décision du 16 avril 2019 est annulée. Les frais de la procédure de première instance,
par 5'173,25 fr., restent dus.

2. Les frais de procédure par 3'600 fr. sont mis à la charge de l'intimée.
La facture lui sera remise dès l'entrée en force de la présente décision.

3. L'intimée versera à la recourante 1 la somme de 4'530 fr. à titre de dépens.
L'intimée versera au recourant 2 la somme de 3'510 fr. 90 à titre de dépens.

IV. Notification