A titre principal : 1. Annuler la décision de la Municipalité de Saicourt du 27 février 2019 et, partant, ne pas octroyer le permis de construire à l'intimée ; 2. Prendre acte de la réserve de droit de l'opposante eu égard aux empiètements sur son terrain ; A titre subsidiaire : 3. Renvoyer la cause à l'autorité précédente pour nouvelle décision dans le sens des considérants ; En tout état de cause : 4. Sous suite des frais et dépens.