Die Beschwerdeführer reichten am 12. Oktober 2018 ein nachträgliches Baugesuch bei der Gemeinde ein für die Sanierung und Asphaltierung der Erschliessungsstrasse "J.________" auf den Parzellen Saanen Grundbuchblatt Nrn. F.________, G.________ und H.________. Die Parzellen liegen in der Landwirtschaftszone. Die betroffene Strecke ist Teil eines Wanderwegs gemäss FWG1, welcher im kantonalen Sachplan Wanderroutennetz enthalten ist. Mit Verfügung vom 17. Dezember 2018 verweigerte das AGR sowohl eine Bewilligung des Vorhabens nach Art. 16a RPG2 (Zonenkonformität) als auch eine Ausnahmebewilligung nach Art.