c) Die Erschliessung ist eine Aufgabe der Gemeinde (Art. 64 Abs. 2, Art. 108 Abs. 1 BauG). Sie kann jedoch den interessierten Grundeigentümern unter gewissen Voraussetzungen die Planung und Erstellung von Erschliessungsanlagen vertraglich überbinden (Art. 109 Abs. 1 BauG). Vertragsinhalt können aber nur die Planung und 3 Baugesetz vom 9. Juni 1985 (BauG; BSG 721) 4 Vorakten, pag. 99 ff. und 107 5 Bundesgesetz vom 22. Juni 1979 über die Raumplanung (Raumplanungsgesetz, RPG; SR 700) RA Nr. 110/2016/93 4