Die Beschwerdeführer 2 und 3 reichten am 31. August 2016 ein nachträgliches Baugesuch bei der Gemeinde ein für die Erneuerung der Holzterrasse (ungedeckter Gartensitzplatz) mit gleichbleibender Fläche von 15 m2 auf der Parzelle Ligerz Grundbuchblatt Nr. D.________. Die Parzelle liegt im Geltungsbereich eines Uferschutzplans gemäss SFG1 (Uferschutzplan Nr. 1 der Gemeinde Ligerz vom 26. März 1997, im Folgenden: USP Nr. 1). Das Bauvorhaben befindet sich gemäss Art. 12 der Überbauungsvorschriften zu den Uferschutzplänen der Gemeinde Ligerz (im Folgenden: ÜV USP) in der Zone für öffentliche Nutzung, öffentliche Anlage E.________ (im Folgenden: