I. Faits 1. Le 17 octobre 2013, l'intimée a déposé une demande de permis de construire pour la démolition d'une maison familiale construite dans les années 1950, d'un double garage et autres constructions annexes, et pour la construction de trois nouveaux immeubles d'habi- 2 tation comprenant 21 logements au total, ainsi qu'un parking souterrain collectif. Les parcelles concernées, nos F.________ et G.________, sont sises en zone d'habitation à deux niveaux H2. L'intimée a demandé l'application des règles de la liberté de conception.