1. Le recours est admis. L’ordonnance du 31 janvier 2024 rendue par le Ministère public du canton de Berne, région Jura bernois-Seeland, Agence du Jura-bernois, est annulée. 2. Les frais de la procédure de recours, comprenant un émolument global de CHF 1'200.00, sont supportés par le canton de Berne. 3. L’indemnisation due à Me B.________ en tant que défenseur d’office pour la procédure de recours sera fixée à la fin de la procédure (art. 135 al. 2 CPP). Le recourant n’est pas tenu par les obligations de remboursement au canton de Berne (art. 135 al. 4 CPP a contrario).