1. 1.1 Le 18 mars 2019 vers 12h52, dans le hangar de maintenance des CFF sur la voie 313 à C.________ (lieu), A.________ (ci-après : le recourant) était occupé à des travaux de maintenance sur le toit d’une rame d’un train CFF composé de quatre éléments (wagons et motrice). Après être monté, à l’intérieur du hangar, sur le toit d’un des wagons, il s’est déplacé en direction de la motrice, dont une partie se trouvait à l’extérieur du hangar, la rame mesurant environ 100 mètres de long alors que le hangar de maintenance mesurait environ 80 mètres. En se déplaçant sur le toit, A._