1. 1.1 A.________ (ci-après : le prévenu) a été placé en détention provisoire du 9 décembre 2020 au 3 mai 2021. Dès le 3 mai 2021, le prévenu a été remis en liberté et des mesures de substitution à la détention provisoire ont été ordonnées, consistant dans le dépôt de ses documents d’identité, l’interdiction pour ce dernier de quitter la territoire suisse et l’obligation de se présenter deux fois par semaine au poste de police. Ces mesures de substitution ont été prolongées à chaque fois pour une période de trois mois.