Tribunal régional le prononcé d’une mesure institutionnelle à commuer à terme en mesure ambulatoire au sens de l’art. 63 CP. Ces questions ont, de l’aveu même du recourant, été discutées avec le prévenu le 16 juin 2021 et l’ont encore certainement été en détail une dernière fois avant l’audience des débats, le 21 septembre 2021.