1. 1.1 Le 8 avril 2021 vers 16:40 heures, un incident s’est produit entre le prévenu et B.________ (ci-après : le recourant), qui circulaient tous deux au volant de leurs véhicules respectifs, entre le giratoire de la G.________ (lieu) et H.________ (lieu). Le prévenu s’est spontanément présenté au poste de police de J.________ le 9 avril 2021 afin de porter plainte pénale contre le recourant pour lésions corporelles simples, faisant valoir que ce dernier, qui circulait juste derrière son véhicule, le collait avec insistance et le filmait, de sorte qu’il avait décidé de s’arrêter à l’entrée du village pour lui demander des explications.