Quant aux médecins et psychologues de la F.________, ceux-ci ont évalué le pronostic légal à l’aide de l’outil HCR-20 dans tous leurs rapports, ainsi qu’à l’aide de l’échelle de Dittmann en complément dans leurs rapports des 25 juin 2020 et 24 novembre 2020 (PEN 21/D. 145 et D. 156-157). Même si le recourant prétend que le HCR-20 ne serait pas pertinent en l’espèce, car les infractions commises l’étaient en état de décompensation, ce qui serait donc très différent d’une infraction commise volontairement, force est de relever que la maladie mentale grave est l’un des facteurs de risque et que cet outil permet